Fichier aStar.py –> Première version du TP que vous avez demandé
avec le labyrinthe avec les murs, pour le réussir
j’indique pour chaque case les coordonées possible.

Fichier aStar2.py –> Deuxième version du TP que vous avez demandé
avec le labyrinthe avec des cases qui font office
de murs, j’ai ré-utilisé ma première version, j’ajoute les

                         murs aux cases déjà visités donc on ne s’y rend jamais

                         donc par défaut toutes les directions des cases sont possible.